Построенные шоссейные дороги, движение по которым возможно в любую погоду, тянутся главным образом к Каракасу и Валенсийскому бассейну. Одна шоссейная дорога прошла через горы, лежащие к югу от Каракаса до края Льяносов.

В сухой период можно продолжить поездку и дальше через равнины и добраться на автомобиле до берега Ориноко напротив города Сьюдад-Боливар. Другое шоссе связывает Валенсийский бассейн с Льяносами, расположенными непосредственно к юго-востоку от него; кроме того, одна дорога уходит далеко на юго-запад вдоль подножий Анд.

Самая важная из шоссейных дорог идет из Валенсии на юго-запад, вдоль оси гор, через Мериду к колумбийской границе. Между Каракасом и Боготой, столицей Колумбии, существует регулярное автобусное сообщение, использующее эту важнейшую дорогу через нагорья Венесуэлы.

Когда в конце второго десятилетия в Венесуэле начался быстрый рост добычи нефти, были израсходованы большие суммы на осуществление программы дорожного строительства.