Территория, входящая теперь в состав Венесуэлы, состоит из четырех основных частей, из которых густо заселена лишь одна. Основой страны не только в геоморфологическом смысле, но и с точки зрения ее заселенности и освоенности является Венесуэльская горная область, ветвь Анд.
Цепь высоких гор пересекает границу Венесуэлы с Колумбией южнее озера Маракаибо; отсюда эта цепь направляется сначала на северо-восток и затем на восток, протягиваясь параллельно побережью Караибского моря, на расстоянии примерно 160 км от него, до восточной оконечности полуострова Пария.
Для лучшего ознакомления с этим горным районом, который является наиболее освоенной частью Венесуэлы, следует разделить его на четыре части:
1) Центральные возвышенности, на которых расположены Каракас и Валенсия;
2) Северо-восточные возвышенности;
3) Сеговийское нагорье, северу от Баркисимето, включая полуостров Парагуана, и
4) Сьерра-Невада-де-Мерида, к югу от озера Маракаибо.
Остальные три главные части Венесуэлы населены не так плотно, как горная область. Внутри того подобия буквы У, которое образуется горами Сьерра-Невада-де-Мерида и хребтом, идущим на север вдоль границы между Венесуэлой и Колумбией, находится низменность Маракаибо, по середине которой лежит большое пресноводное озеро. Эта низменность составляет вторую главную часть страны.
Ее третьей основной частью является обширная равнина, имеющая слабый уклон от южного и юго-восточного подножий Анд к реке Ориноко, — район, известный под названием Льяносы Ориноко. К югу от реки Ориноко расположена четвертая часть Венесуэлы, редко населенный район, занимающий почти овину всей территории этой страны — Гвианское нагорье.